Как будет по-немецки затеять, как сказать затеять на немецком

1) (предпринять что-либо) (sich) vornehmen , unternehmen

мы затеяли прогулку — wir unternahmen einen Ausflug

2) (устроить) veranstalten, arrangieren ; anstiften, anzetteln (что-либо плохое)

что это вы затеяли? — was habt ihr da angestellt?