Как будет по-немецки выучить, как сказать выучить на немецком

1) (что-либо) auslernen; erlernen (изучить)

выучить наизусть — auswendig lernen

2) (кого-либо чему-либо) lehren (+ без zu); beibringen (кого-либо -)

он выучил меня плавать — er hat mich schwimmen gelehrt, er hat mir das Schwimmen beigebracht