Как будет по-немецки стеснение, как сказать стеснение на немецком

1) Beengung, Bedrängung (притеснение); Beschränkung (ограничение)

2) (неловкость) Gezwungenheit, Verlegenheit, Benommenheit; Verwirrung (смущение); Schüchternheit (робость)

без стеснения — ungezwungen; rücksichtslos (бесцеремонно)