Как будет по-немецки мучиться, как сказать мучиться на немецком

1) sich quälen, sich abquälen (чем-либо, от чего-либо - mit)

мучиться угрызениями совести — von Gewissensbissen gepeinigt werden

2) sich abquälen, sich abplagen (над чем-либо - mit)

он долго мучился над этим вопросом — er quälte sich lange mit dieser Frage ab