Как будет по-немецки велеть, как сказать велеть на немецком

befehlen , gebieten (+ с zu); lassen (+ без zu)

ему велели принести книгу — ihm wurde befohlen, das Buch zu holen, man ließ ihn das Buch holen

мне совесть не велит — mein Gewissen erlaubt (es) mir nicht